Inovação

Essa deve ser a mão robótica mais realista de todos os tempos!

Essa deve ser a mão robótica mais realista de todos os tempos!

Criar mãos robóticas pode ser um grande desafio. A dificuldade geralmente é porque há duas questões principais que precisam ser tratadas antes que a mão possa ser feita. O primeiro é a forma da mão - como você deseja que seja? A segunda é a gama de funções que a mão deve ser capaz de realizar.

[Fonte da imagem: Laboratório de Controle de Movimento / Universidade de Washington]

Lidar com essas duas questões é quase um paradoxo. Se conseguirmos fazer uma mão robótica que tenha uma ampla gama de funções, é provável que a mão pareça muito pouco atraente. Da mesma forma, não se espera que uma mão robótica com aparência decente seja capaz de realizar tarefas complexas.

Dadas todas essas informações, o trabalho de um grupo de pesquisadores da Universidade de Washington de repente parece muito mais impressionante. O que eles tentaram fazer é criar uma mão robótica que não apenas pareça muito realista, mas também execute movimentos de mão complexos com uma quantidade incrível de precisão.

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Eles começaram a construir a mão robótica basicamente do nada, fazendo uma varredura a laser do esqueleto humano e usando isso para construir ossos com uma impressora 3D. Eles também usaram cordas Spectra para replicar o efeito dos ligamentos da articulação e ajudar na estabilidade.

Quanto aos músculos, dez servos Dynamixel roteados com cabos foram usados ​​para replicar o túnel do carpelo, assim como a mão humana. O resultado disso é uma mão robótica muito realista que pode imitar os movimentos de uma mão humana com incrível precisão.

[Fonte da imagem: Laboratório de Controle de Movimento / Universidade de Washington]

Ao contrário de outras mãos robóticas que têm movimentos predefinidos conforme escritos por um programador, esta se move de uma maneira única. Tudo o que você precisa fazer é usar uma luva especial e mover a mão como desejar. O robô deve ser capaz de imitar seus movimentos com relativa facilidade.


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